יְהִי רָצוֹן מִלְפָנֶיךָ יי אֱלֹהֵינוּ וֵאלֹהֵי אֲבוֹתֵינוּ,
שֶׁתּוֹלִיכֵנוּ לְשָׁלוֹם וְתַצְעִידֵנוּ לְשָׁלוֹם וְתַדְרִיכֵנוּ לְשָׁלוֹם, (וְתִסְמְכֵנוּ לְשָׁלוֹם),
וְתַגִּיעֵנוּ לִמְחוֹז חֶפְצֵנוּ לְחַיִּים וּלְשִׂמְחָה וּלְשָׁלוֹם. (אם דעתו לחזור מיד אומר וְתַחְזִירֵנוּ לְשָׁלוֹם)
וְתַצִּילֵנוּ מִכַּף כָּל אוֹיֵב וְאוֹרֵב וְלִסְטִים וְחַיּוֹת רָעוֹת בַּדֶּרֶךְ,
וּמִכָּל מִינֵי פֻּרְעָנֻיּוֹת הַמִּתְרַגְּשׁוֹת לָבוֹא לָעוֹלָם,
וְתִשְׁלַח בְּרָכָה וְהַצְלָחָה בְּכָל מַעֲשֵׂה יָדֵינוּ,
וְתִתְּנֵנוּ לְחֵן וּלְחֶסֶד וּלְרַחֲמִים בְּעֵינֶיךָ וּבְעֵינֵי כָל רֹאֵינוּ,
וְתִשְׁמַע קוֹל תַּחֲנוּנֵינוּ.
כִּי אל שׁוֹמֵעַ תְּפִלָּה וְתַחֲנוּן אַתָּה.
בָּרוּךְ אַתָּה יי שׁוֹמֵעַ תְּפִלָּה:
ויש מוסיפים לאחר אמירת תפילת הדרך:
כִּי מַלְאָכָיו יְצַוֶּה לָךְ לִשְׁמָרְךָ בְּכָל דְרָכֶיךָ:
יי יִשְׁמָר צֵאתְךָ וּבוֹאֶךָ מֵעַתָּה וְעַד עוֹלָם:
וְיַעֲקֹב הָלַךְ לְדַרְכּוֹ וַיִּפְגְּעוּ בוֹ מַלְאֲכֵי אֱלֹהִים.
וַיֹּאמֶר יַעֲקֹב כַּאֲשֶׁר רָאָם (ר"ת רפאל אוריאל מיכאל):
מַחֲנֵה אֱלֹהִים זֶה, וַיִּקְרָא שֵׁם הַמָּקוֹם הַהוּא מַחֲנָיִם.
יְבָרֶכְךָ יי וְיִשְׁמְרֶךָ:
יָאֵר יי פָּנָיו אֵלֶיךָ וִיחֻנֶּךָּ:
יִשָּׂא יי פָּנָיו אֵלֶיךָ וְיָשֵׂם לְךָ שָׁלוֹם:
תפילת הדרך - ברכה או תפילה?
בדומה לברכות רבות, גם תפילת הדרך מסתיימת במילים "ברוך אתה ה'", אך מצד שני בניגוד לברכות שאנו מכירים, היא איננה מתחילה במילה "ברוך". ולכן יש הנוהגים לאומרה סמוך לברכה אחרת (על פי הכלל שכל ברכה הסמוכה לחברתה אינה נפתחת במילה "ברוך"). כך למשל ניתן לעשות זאת, על ידי אמירת תפילת הדרך מיד אחרי ברכה על שתיה או אוכל.
עם זאת,רוב הפוסקים סבורים כי אפשר לומר את תפילת הדרך גם ללא ברכה אחרת לפניה, שכן ברכת הדרך היא בגדר תפילה, ולא חלים עליה כל כללי הברכות. מסברא זו, יש הסוברים שלא ניתן לצאת ידי חובה בשמיעת תפילת הדרך שכן היא איננה ברכה, ועל כל נוסע להגיד את התפילה בעצמו.
שאלות בנושא תפילת הדרך בשאל את הרב
- אמירת תפילת הדרך מספר פעמים (הרב אבנר פורת)
- עט תפילת הדרך (הרב צבי יניר)
- מתי אומרים תפילת הדרך (הרב מוטי דשא)
- על תפילת הדרך וברכות על רעמים וברקים (רבני מכון התורה והארץ)
- כשרות תפילת הדרך (הרב שלמה בן אליהו)
- להתפלל תפילת הדרך במקום חברו (הרב דוד לוי)
- להגיד תפילת הדרך פעמיים? (רבני מכון התורה והארץ)
- עניינה של תפילת הדרך (הרב אליעזר אלטשולר)
- הוספה בנוסח תפילת הדרך (הרב עוזיאל אליהו)
- הלכות תפילת הדרך (הרב שמואל אליהו)
מתי אומרים תפילת הדרך
את תפילת הדרך יש לומר מיד לאחר שיוצאים מן העיר ארבעה קילומטרים. בדרך קצרה יותר אין אומרים תפילת הדרך.
הנוסע בדרך שיש בה סכנה, יאמר תפילת הדרך גם אם הדרך קצרה מארבעה קילומטר.
הנוסע כמה נסיעות ביום, יאמר את תפילת הדרך בנסיעה הראשונה ויתכוון לכל הנסיעות של היום. אם שינה את תכניותיו, והוסיף נסיעות שלא חשב עליהן, יחזור ויאמר את תפילת הדרך.האם צריך לעצור בצד בשביל להגיד תפילת הדרך?
אין צורך לעצור בצד ולצאת מהאוטו בעת אמירת תפילת הדרך, ניתן להגיד את התפילה במהלך הנסיעה. יש לכבות את הרדיו, וניתן להגיד את התפילה תוך כדי הנסיעה
האם אפשר להוציא ידי חובה נוסעים אחרים בתפילת הדרך?
כיוון שתפילת הדרך אינה ברכה אלא תפילה, לכתחילה עדיף שכל אחד יגיד אותה בעצמו, אבל יש שנהגו שנוסע אחד אומר את התפילה ושאר הנוסעים יענו אמן. וכך יש לנהוג במקרה לא כל הנוסעים מכירים את התפילה