בקשת סליחה מבנים

בס"ד שלום וברכה, השנה, ברוך ה', הפסקתי לדבר עם בנים. הגיע חודש אלול ועמו הסליחות. רציתי לשאול-כיצד עלי לבקש סליחה מאותם בנים שהפסקתי לדבר עמם? האם בכלל יש צורך לבקש מהם(לא זכור לי אם פגעתי בהם.אבל בכל זאת..) או שמשום שזה גובל בשיחה לא רצויה,לא אבקש מהם? ואם כן,מהי הדרך הראויה? אשמח לתשובה מהירה לפני יום הדין. תודה מראש