ספק דרבנן לקולא

לשואלת שלום רב.
לא הבנתי איזה ספק יש כאן. ספק זה למשל אם אכלת מאכל ואינך יודעת אם הוא היה בשרי או פרוה. אבל "בא לי חלב" זה לא ענין של ספק.
הדין הוא לחכות 6 שעות. בשום מקום לא כתוב 5 וקצת. יש אומרים שבשעת הדחק אפשר אחרי רוב השעה השישית. כלומר 5 וחצי. אבל הזמן הנכון הוא 6 שעות. כאשר יש שעת הדחק, למשל חיילים שיש להם שעות ארוחה מסודרות וכדו', אז אפשר לסמוך על דעה זאת.
בברכה
אפי קיציס