שכר ועונש, הקב''ה ובית דין של מעלה, אכזריות?

שלום לך.
הקב"ה לא מנותק ממה שקורה בעולם שלנו, ההיפך הוא הנכון. הוא מחובר יותר ממה שאנחנו מחוברים. הוא יודע דברים שאנחנו לא יודעים וזוכר דברים (רעים אך גם טובים) שכל אחד בעולם עשה והספיק לשכוח.
אני מבקש לתת הסבר על ענין ה"שכר והעונש" על מצוות ועבירות.
כל בר דעת יודע, שאם הוא יקפוץ מגגו של אחד ממגדלי עזריאלי אל דרך אילון, אין שום ספק שהוא ימות. אף אחד לא רואה בכך "עונש" של הקב"ה למי שקופץ מן הגג ההוא.
הקב"ה ברא את העולם באופן כזה, שמי שעושה מעשה מסוים, מביא על עצמו תוצאה ברורה. על כך אנו לא מתווכחים, לא מאשימים, לא מתלוננים, משום שהדבר ברור, ונראה לעין, וכל אחד שקופץ מן הגג ההוא יודע מה תהיה התוצאה, ולכן איננו יכול לבוא בטענות לאף אחד, שתוצאת הקפיצה הינה מוות.
הקב"ה קבע בתורה שיש דברים שאסור לעשות, כמו: אסור לחלל שבת, אסור לאכול ולשתות ביום הכיפורים, אסור לקיים יחסי אישות עם אשת איש וכו'. העונש על מעשים אלו- כתוב בתורה: עונש מוות כפוף להחלטת בית דין, על פי כליי שמיעת עדות הקבועים בתורה.
ומי שלא "נתפס", ולא מקבל עונש מוות על ידי בית הדין- מה קורה איתו?
הוא בדיוק כמו אותו אדם שקפץ מגג מגדל ממגדלי עזריאלי: הוא הביא על עצמו במו ידיו מוות.
נכון, לא מוות בעולם הזה, אלא "מוות" בעולם הבא. "מוות" מיוחד במינו. מוות שהוא הרבה יותר משמעותי, כואב ומפחיד מן המוות שאנו מכירים בעולם הזה.
זה לא "עונש". זו "תוצאה". והדבר ידוע מראש.
אז למה לבוא בטענות אל הקב"ה? הרי הוא הזהיר מראש על דברים אלו, כמו לדוגמא (דברים ל' ט"ו):
(טו) רְאֵה נָתַתִּי לְפָנֶיךָ הַיּוֹם אֶת הַחַיִּים וְאֶת הַטּוֹב וְאֶת הַמָּוֶת וְאֶת הָרָע: (טז) אֲשֶׁר אָנֹכִי מְצַוְּךָ הַיּוֹם לְאַהֲבָה אֶת יְדֹוָד אֱלֹהֶיךָ לָלֶכֶת בִּדְרָכָיו וְלִשְׁמֹר מִצְוֹתָיו וְחֻקֹּתָיו וּמִשְׁפָּטָיו וְחָיִיתָ וְרָבִיתָ וּבֵרַכְךָ יְדֹוָד אֱלֹהֶיךָ בָּאָרֶץ אֲשֶׁר אַתָּה בָא שָׁמָּה לְרִשְׁתָּהּ:
ובעוד מקומות בתורה.