עזרה להורים

מצוות כיבוד אב ואם אינה מחייבת את הבן או הבת להוצאה כספית, אלא, רק עזרה פיזית: "מאכילו, מלבישו..." וב"תרגום" להיום, חוץ מאשר הורים במצב סיעודי שאכן יש לעזור להם לאכול, לרחוץ אותם וכו', "הקפצה" במכונית לבנק או לקניות וכו', זה בגדר מצוות כיבוד אב ואם, ללא מחוייבות כספית.
אם ההורים זקוקים לתמיכה כספית, הרי הם עדיפים על אחרים במצוות הצדקה לגבייך. וכך נאמר במפורש ב"טור יורה דעה" סימן רנ"א:

ואחר שיפרנס נפשו, יקדים פרנסת אביו ואמו לפרנסת בניו, ואח"כ פרנסת בניו...ואחר הבנים- אחיו, ואחר אחיו- הקרובים, ואחר הקרובים אליו- שכניו, ואחר שכניו- אנשי העיר, ואחר אנשי עירו- ... שאר ארצות