נגיעה בעיוור

לשואלת שלום רב.
לא עברת עברה. להיפך קיימת מצווה גדולה. ואסביר את דבריי.
איסור נגיעה הוא חמור מאד. חז"ל הסמיכו זאת לפסוק "...לא תקרב לגלות ערוותה..." לא כתוב כאן "לא תגלה ערוותה", אלא "לא תקרב", מכאן שגם ביטויים של קירבה אסורים. אמנם מעיקר הדין, איסור זה הוא בנגיעה של חיבה. אבל שכיון שקשה לדעת מהי נגיעה של חיבה ומה לא, וכן דבר אחד עלול להוביל לדבר אחר, לכן אסרו כל נגיעה שהיא. אבל כשיש צורך באופן אקראי, כגון רופא שמטפל בחולה, מותר. לכן במקרה שלך, שעזרת לעיוור לחצות כביש, ברור שזה מותר. אמנם אם אפשר באותה יעילות ובלי להעליב לעזור בלי מגע ישיר אלא אחיזה ביד במקום שבו יש שרוול למשל, כדיף. אבל גם אם לא עשית כך אין כאן עבירה. לכן יש כאן מצווה גדולה של גמילות חסדים ואינך צריכה לחוש נקיפות מצפון כלל. יישר כוחך.
בברכה
אפי קיציס