בת ישנה

הרמב"ם בהלכות איסורי ביאה פרק כ"א הלכה ב´ כותב: "...והמסתכל אפילו באצבע קטנה של אישה ונתכוון ליהנות כמי שמסתכל במקום התורף". מכאן משמע שאיסור הסתכלות על אישה הוא אם זה לשם הנאה.
איסור הסתכלות בנשים להנאה נובע מאיסור כללי יותר המופיע בהלכה א´ באותו פרק: "... ונאמר ´לא תקרבו לגלות ערווה´ כלומר לא תקרבו לדברים המביאין לידי איסור ערווה" אנו מצווים להתרחק מאיסורי עריות ואחת ההרחקות היא לא להסתכל באישה לשם הנאה כי דבר זה מקרב אותנו לאיסורים אלו.
לעניין שאלתך, ברור שאם אישה ישנה בלבוש לא צנוע אסור להסתכל עליה אבל במקרה שאישה ישנה בלבוש צנוע הסתכלות עליה אסורה רק אם זה בכוונה ליהנות.
אביחי
צוות ישיבת הר עציון