מה הטעם לאיסור נגיעה

שלום לכם, ידוע לי שעל פי ההלכה יש איסור "נגיעה" בין בן לבת, ואני לא מבין למה. הסבירו לי שזה עלול לגרום להכשל באיסורים נוספים, אבל אני לא חושב שכל מי שנוגע נגרר לאיסורים. כמו ששמים גבול במקום אחד, כך אפשר לשים גבול במקום אחר ולהתיר נגיעה! יאיר