תפילה

שלום
לכתחילה יהדר אדם ללבוש בגדים מכובדים, שלא יהיה כבוד שמיים פחות מכבוד בשר ודם, וכמו שאדם מקפיד להתלבש באופן מכובד לפני שהוא נפגש עם אנשים חשובים, כך לפחות עליו להקפיד להתלבש לקראת התפילה.
אמנם כאשר קשה להחליף את הבגדים, אפשר להתפלל בבגדים רגילים, והעיקר שלא יהיו בזויים.כל זמן שאין היא מתביישת לפתוח בבגדים אלו את דלת ביתה - אין הם נחשבים בזויים אצלה. ומ"מ [אין להתפלל בכתונת שינה (פיג'מה) (מ"ב צא, יא) או בגדים שאינם צנועים על פי גדרי ההלכה.]

ולהלן הרחבה ומקור התשובה מספר פניני הלכה מאת הרב אליעזר מלמד שליט"א ועיינו בספר באתר ישיבה
http://www.yeshiva.org.il/midrash/shiur.asp?cat=533