תפילה מרצון אישי.

שלום וברכה

נאמר בתורה "ולעבדו בכל לבבכם" ודרשו חכמים אי זו עבודה שבלב זו תפילה.
הרמב"ם בהלכות תפילה פרק א' דן בשאלותיך ומסביר שהיה צורך לתקן נוסח מיוחד לתפילה משום שהיו רבים שהתקשו בלשונם ולכן מיסדו את הנוסח כדי שהתפילה תהיה שגורה בפי כל.
לגבי זמני התפילה תקנו אותם כנגד זמן הקרבנות.
אני מבין את הקושי בתפילה קבועה אולם יש צורך להבין שהתפילה היא עבודת ה' ולכן עלינו להתמסר בקביעות לתפילה. אנו עומדים לפני הקב"ה מדי יום כנגד קרבנות. אולם החכמה הגדולה היא לראות בתפילה חוויה מחודשת, להוסיף בקשות וכן לעבוד על עוצמת הכוונה שלנו בתפילה.
"אם כבנים ואם כעבדים" מחד, אנו כעבדי ה' הניצבים לפניו במועדים קבועים ובשעות מוגדרות אולם מאידך, אנו כבנים אנו יכולים לבקש ולהתבטא בלשוננו

"תקבל ברחמים וברצון את תפילתנו"

מאיר נהוראי