ריקודים מעורבים ושמירת נגיעה

כן, בוודאי, יש מחילה בשמים.
ראי מה כותב הרמב"ם בהלכות תשובה, פרק א הלכה ג':
בזמן הזה שאין בית המקדש קיים, ואין לנו מזבח כפרה, ... התשובה מכפרת על כל העבירות. אפילו רשע כל ימיו, ועשה תשובה באחרונה, אין מזכירין לו שום דבר מרשעו, שנאמר "רשעת הרשע לא יכשל בה ביום שובו מרשעו" ויום הכפורים מכפר לשבים, שנאמר "כי ביום הזה יכפר עליכם"
ואיך עושים תשובה?
רמב"ם, הלכות תשובה, פרק א הלכה א':
כל מצות שבתורה, בין עשה בין לא תעשה, אם עבר אדם על אחת מהן, בין בזדון בין בשגגה, כשיעשה תשובה וישוב מחטאו חייב להתוודות לפני האל ברוך הוא... וידוי זה מצות עשה. כיצד מתוודים? אומר 'אנא השם חטאתי, עויתי, פשעתי לפניך, ועשיתי (כך וכך) והרי ניחמתי (=אני מצטער/ת) ובושתי במעשי, ולעולם איני חוזר/ת לדבר זה'....