כריעה לזמן ממושך בתפילה, מותר?

שלום
כתוב בשולחן ערוך (סימן כה סעיף ב) שמי שהוא זהיר בטלית קטן ילבשנו ויניח תפילין בביתו, וילך לבוש בציצית ומוכתר בתפילין לבית הכנסת ושם יתעטף בטלית גדול. אך הגיה הרמ"א: והעולם נהגו להתעטף אף בטלית גדול קודם, ולברך עליו, ואחר כך מניח התפילין והולך לבית הכנסת וכתב בכף החיים (או"ח סימן כה אות יח) שמצוה זו קודמת למצות להיות מעשרה הראשונים בבית הכנסת כמו שכתוב בשער הכוונות.

צריך לכרוע כשיאמר "ברוך אתה", ולזקוף כשיאמר ה' ומצד הדין מותר לכרוע באמצע שאר הברכות אך לא בתחילתם או בסופם, ומאחר ואין זה מקובל עדיף שלא לעשות זאת אלא להקפיד לכרוע כראוי במקומות שצריך.

ולהלן הרחבה מספר פניני הלכה מאת הרב אליעזר מלמד שליט"א ועיין בספר באתר ישיבה

http://www.yeshiva.org.il/midrash/shiur.asp?cat=515