לפני 25 שנה, לאחר הירצחו של אסף הרשקוביץ ז"ל בפיגוע בצומת הסמוך, עלו המשפחות הראשונות לגבעה שהוקמה לזכרו והחלו להקים את היישוב גבעת אסף. מה שהחל באוהל מחאה, ארבע משפחות ומכולות בודדות, הפך עם השנים ליישוב קהילתי צומח ומתפתח. השבוע ציינו התושבים, המייסדים ובני המשפחות 25 שנים להקמת היישוב באירוע חגיגי שעמד בסימן הדרך שעברה הקהילה מאז העלייה לקרקע ועד היום. גם גאולה הרשקוביץ אמו של אסף הרשקוביץ שעל שמו קרוי הישוב השתתפה באירוע המרגש והדליקה במהלכו את "משואת ההתיישבות"
גבעת אסף הוקמה באייר תשס"א (2001), לאחר הירצחו של אסף הרשקוביץ ז"ל, תושב עפרה, בפיגוע בצומת הסמוך, שלושה חודשים בלבד לאחר רצח אביו. את היישוב הקימו אברכים ופעילים מישיבת מרכז הרב, בשליחותו של ראש הישיבה הרב אברהם שפירא זצ"ל. תחילה הוקם במקום אוהל מחאה, ובהמשך עלו לגבעה המשפחות הראשונות והחלו להניח את היסודות ליישוב.
לאורך שנות קיומו ניצב היישוב בפני מאבקים מדיניים ומשפטיים, ובהם ניסיונות חוזרים לפינוי והריסת המבנים, ובמקביל התמודדו תושביו עם אתגרי הביטחון של האזור. בשנת 2018 נרצחו בפיגוע הירי בצומת גבעת אסף לוחמי חטיבת כפיר, סמ"ר יובל מור יוסף וסמל יוסף כהן ז"ל, ובשנת 2024 נרצח בפיגוע דריסה סמ"ר גרי גדעון הנגהאל ז"ל. לאחר יותר משני עשורים של התמודדות ומאבקים, אושרה בשנה שעברה באופן רשמי הסדרת היישוב בהחלטת הקבינט המדיני־ביטחוני שהוביל שר האוצר בצלאל סמוטריץ'. כיום מתגוררות ביישוב למעלה מ־40 משפחות, והוא ממשיך להתפתח ולקלוט משפחות חדשות כחלק מתהליך ההתבססות והצמיחה שנמשך גם בימים אלה.
ראש מועצת בנימין ויו"ר מועצת יש"ע, ישראל גנץ, אמר לאחר האירוע: "לפני עשרים וחמש שנה עצם קיומו של היישוב היה מוטל בספק. היום גבעת אסף היא עובדה. היא יישוב מוסדר, והיא חלק בלתי נפרד מסיפורה של ההתיישבות בארץ ישראל. אבל אנחנו לא פה רק כדי לחגוג את העבר. אנחנו נמצאים בתקופה היסטורית להתיישבות ביהודה ושומרון. אחרי שנים של מאבקים על כל בית, אנחנו משנים את הפרדיגמה. מסדירים יישובים, מקימים יישובים חדשים, משקיעים בכבישים, בתשתיות ובביטחון, ובונים את העתיד של יהודה ושומרון. אתם לימדתם את כולנו שלא בונים עתיד רק כשהכול פשוט. בונים אותו באמונה, בנחישות ובהתמדה. זו גם המחויבות שלנו, להמשיך לחזק את גבעת אסף ולהמשיך לקדם את ההתיישבות כולה".