ח"כ דודי אמסלם הגיש את הצעת החוק הראשונה של הכנסת ה-21 - אישור מינוי יושב ראש הכנסת, כאשר הוא ממליץ על ח"כ יולי אדלשטיין לתפקיד. ההצעה עברה ברוב גדול של מעל 100 חברי כנסת, ובכך אדלשטיין ימישך לקדנציה שלישית בתפקיד.
אדלשטיין אמר בנאומו בטקס ההשבעה במשכן הכנסת כי: "הכנסת היוצאת הורישה לנו סל גדוש במעשים והישגים. חוקקנו חוקים רבים שביקשו להרבות בכל תחומי החיים צדק, חירות, שגשוג ושוויון. זו נקודת הפתיחה של הכנסת ה-21. המחויבות שלנו היא להמשיך אותה הלאה. חובה עלינו לחזק את כוחה של הכנסת כרשות מפקחת. חובה עלינו להפוך את מלאכת החקיקה ליעילה יותר ואיכותית יותר".
אדלשטיין אמר בנוסף כי: "מליאת הכנסת צריכה להיות מקום שבו צופים ילדים וילדות מכל הארץ ואומרים: "לשם אני רוצה להגיע; כזה אני רוצה להיות!".אזרחי ישראל תובעים מאיתנו שלא נשחית את זמנינו, שנסכים שלא להסכים בהחלטיות, אבל ברעות ובהוגנות"