בבקשה אשמח לקבל עזרה...

שלום וברכה,

ראשית יש לציין שישנם לפחות 4 שיטות כיצד נסעו השבטים.
יש את הדעה שנסעו כתיבה.
ויש את הדעה שנסעו כקורה.
ובתוך הדעה שנסעו כקורה ישנם 3 אפשרויות כיצד נסעו בדיוק:
א. שיטת הלבוש.
ב. שיטת המהר"ל בגור אריה.
ג. שיטת שפתי חכמים.
(עיין בציורים שבסוף חומש במדבר של הוצאת בלום).

לגבי שאלותיך:

1. דגל מחנה יהודה היה מתחיל את המסע ומיד אח"כ השבטים האחרים. כמובן שכולם נסעו יחד, אך המסע התקדם בשלבים.
2. אהרון ובניו כיסו את הארון ונשאו אותו. את שאר הכלים שבט קהת נשא.
3. כולם נסעו יחד באופן מדורג, שבט יהודה התקדם ובמקביל פרקו את המשכן והתקדמו אחריו.
4. אף ששבט לוי הוא הנבחר. אין זה אומר שהוא צריך להיות ראשון. גם המלך לא הולך ראשון, יש לו שומרים לפניו ומאחוריו.
5. בני קהת נסעו באמצע משום כבוד השלחן והארון שיהיה באמצע מוקף מכל הכיוונים.

בברכה רבה,