התשוקה לשלמות מביאה את האדם לעשות מעשים נשגבים, אך מצד שני, אי השלמות הוא אחד מיסודות האדם, שמזינים את הקשר שלו עם הבורא. היכולת לשאוף לשלמות ויחד עם זאת לשמוח ב"מקום אשר אתה עומד" מהווים את אחד האתגרים הקשים ביותר לעובד ה´. בשיעור זה מסיר הרב שמואל טל את החושך המונע מאיתנו לאחד את שתי ההפכים הללו בתוכינו