חיוב הציווי

בס"ד
שלום רב

מביא לך תשובה של הרב יהודה הלוי עמיחי:

הגמ´ (כתובות קיא ע"א) אומרת שכל המהלך ד"א בארץ ישראל הוא בן עולם הבא. לא נאמר שיש כאן מצוה, כשם שנאמר שהאומר אשרי שלש פעמים ביום הוא בן עולם הבא. דהיינו מתנהג בדרך הראויה להביאו לעולם הבא. ומשמע שיש להשתדל בכך אולם אין זו מצוה.

מתוך
https://www.kipa.co.il/ask/show/162318-האם-יש-מצווה-על-כל-ארבע-אמות-חדשות-בארץ-ישראל

ועיין עוד
http://www.yeshiva.org.il/midrash/7008