שאלה הלכתית בנוגע לצניחה

בס"ד
שלום רב,

אני מתקשה מאוד להתיר.
אני לא יודע מה מידת הקירבה בזמן הצניחה. מחובקים? קשורים? מחוברים באמצעות חגורה משותפת? לכל פרט כזה יש משקל בנסיבות הללו, ככל שפחות מחוברים זה לזה כך יש יותר מקום להתיר.
אולי היה אפשר להקל על פי עקרון הלכתי שנקרא "טרוד במלאכתו". השאלה היא עד כמה הצנחן שאתך באמת טרוד במשך הצניחה או שהוא נמצא שם רק לשעת הצורך אבל איננו טרוד במלאכתו בפועל.
להלן תשובה של הרב אברהם יוסף שמחלק בין רופא שטרוד במלאכתו, ובין מציל שאינו טרוד במלאכתו.

http://www.moreshet.co.il/WEB/shut/shut2.asp?id=149056