פרופ' הכהן (54) מלמד במרכז האקדמי "שערי מדע ומשפט" מאז היווסדו, נולד בישראל, למד בישיבה התיכונית "נתיב מאיר", בישיבת הר עציון ובישיבת הכותל ושירת בצבא במסגרת ההסדר.
בשנים 1985–1989 למד לתואר ראשון במשפטים באוניברסיטה העברית בירושלים. במקביל ללימודיו עבד כעוזר מחקר במכון לחקר המשפט העברי באוניברסיטה. את התמחותו עשה אצל המשנה לנשיא בית המשפט העליון, פרופ' מנחם אלון, ואצל עו"ד ד"ר מישאל חשין, לימים המשנה לנשיא בית המשפט העליון. את הדוקטורט סיים בפקולטה למשפטים של האוניברסיטה העברית בירושלים בהדרכתו של פרופסור מנחם אלון, בציון "מעולה".
עבודתו המדעית מתמקדת בחקר המשפט העברי, במשפט זכויות האדם, בדיני תקשורת, בחקר התלמוד הירושלמי ובספרות השו"ת. במהלך השנים לימד ונתן הרצאות באוניברסיטאות שונות בארץ ובחו"ל, בין השאר באוניברסיטה העברית ובאוניברסיטת בר אילן.
במקביל לעבודתו כמרצה למשפטים, יסד פרופ' הכהן את המרכז להוראת המשפט העברי ולימודו ועמד בראשו, את "מוזאיקה" - המרכז לחקר דת, חברה ומדינה. פרופ' הכהן חבר בוועדה למונחי משפט של האקדמיה ללשון העברית; עמית מחקר בכיר במכון ון ליר בירושלים וחבר בפורומים נוספים. כתב מאות מאמרים, הן בבמות אקדמיות ומדעיות והן בבמות פופולריות.
משנת 1997 שימש חבר במערכת הפרסום הרשמי של פסקי הדין (פד"י) של בית המשפט העליון, ובשנת 2006 נתמנה לעורכם הראשי. כתב את הערכים החדשים בנוגע לזכויות האדם במהדורה החדשה של "אנציקלופדיה יודאיקה", ובהם ערכים על חופש הביטוי, חופש התנועה וחופש העיסוק. בשנת 2011 כתב את "אמנת הספרייה הלאומית" שהושקה בטקס חגיגי במעמד נשיא המדינה, ראש הממשלה, ואנשי ממשל בכירים.
לצד פעילותו האקדמית, פעל פרופ' הכהן בעבודה מעשית כעורך דין. בין השאר, שימש כיועץ המשפטי של עמותת פסטיבל ישראל, של תנועת "הכל חינוך" ושל דירקטוריון מפעל הפיס. כיהן כחבר ועד מחוז ירושלים, כחבר בית הדין המשמעתי של לשכת עורכי הדין וכחבר בוועדות ציבוריות שונות. . שימש יועץ לוועדת הקודיפיקציה; יועץ ל"ועדת שושני" שעסקה בתקצוב מוסדות החינוך בישראל. מכהן כדירקטור ויו"ר ועדת הלוגיסטיקה של פרויקט תגלית. חבר בגופים ציבוריים, בהם עמותת מרכז צדק לנשים, עמותת ישיבת הר עציון באלון שבות, הנהלת ארגון בית הלל ו"פורום תקנה" לטיפול ולמניעת הטרדה מינית בציבור הדתי.
שמו נכלל שלוש פעמים ברשימת המועמדים הסופית שהוגשה לוועדה למינוי שופטים לבית המשפט העליון.